根据国家10部委《汽车以旧换新实施办法》(财建[2009]333号)的有关规定，黄标车是指达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车。因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。

　　国I标准

　　“国I”标准即国家第一阶段机动车排放标准，目前，大量高污染车辆的单车排放远远超过“国I”标准，这种车辆排放的污染物对大气环境和市民身体健康有严重影响。

　　1983年我国颁布了第一批机动车尾气污染控制排放标准，这一批标准的制定和实施，标志着我国汽车尾气法规从无到有，并逐步走向法制治理汽车尾气污染的道路，在这批标准中，包括了《汽油车怠速污染排放标准》、《柴油车自由加速烟度排放标准》、《汽车柴油机全负荷烟度排放标准》三个限值标准和《汽油车怠速污染物测量方法》、《柴油车自由加速烟度测量方法》、《汽车柴油机全负荷烟度测量方法》三个测量方法标准。

　　国三标准

　　所谓国三标准，就是中国第三阶段汽车排放标准。国家第三阶段的排放标准相当于欧洲Ⅲ号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧Ⅲ的含量，不同的是新车必须安装一个OBD即车载自诊断系统。车载自诊断系统的特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进出口上都有氧传感器。完全通过实时监控车辆排放来控制达标，可以更加保证欧Ⅲ排放标准的执行。

　　当车辆因为油品质量等因素，造成排放没有达到欧Ⅲ标准的时候，所以实施国三标准会使单车成本上涨。机动车污染物排放要稳定达到国Ⅲ机动车排放标准，车辆必须装备使污染物排放达到国Ⅲ标准的技术措施，同时使用达到欧Ⅲ标准的油品。